В историографии нет единого мнения о характере присоединения Башкирии к Русскому государству. Одни историки писали о завоевании Башкирии, а другие о добровольном вхождении. В зарубежной историографии широко распространено мнение о завоевании Башкортостана Россией.
До середины 16 в. территория Башкортостана была расчленена между Казанским ханством (северо-западные районы) , Сибирским ханством (северо-восточные) и Ногайской Ордой (центральные и южные) и была ареной междуусобных феодальных войн и набегов. С завоеванием в 1552 г. Русским государством Казанского ханства подвластная последнему часть башкир стала свободной. Ногайские и сибирские ханы не собирались отказываться от власти над башкирами, которые не смогли в этих условиях объединиться и создать самостоятельное государство. После падения Казани Иван IV (Иван Грозный) обратился к башкирскому народу с призывом добровольно войти в состав Русского государства. В 1554 г. первыми в Казань к царскому наместнику ездили послы западных и северо-западных башкирских племен во главе с биями и предварительно договорились об условиях вхождения. В 1554-55 гг. в Казань ездили представители центральных, южных и юго-восточных башкир (племена юрматы, бурзян, кыпсак, усерган, тамьян) . В 1556-57 гг. башкирские послы ездили в Москву, где получили царские жалованные грамоты с изложением условий их вхождения в состав Русского государства. В 80-90-е гг. 16 в. - начале 20-х гг. 17 в. , в процессе борьбы и разгрома Сибирского ханства, русское подданство приняли зауральские башкиры. Русское правительство гарантировало башкирам защиту от притязаний ногайских и сибирских ханов, от вторжения внешних врагов; сохранило за башкирским народом занимаемые ими земли на условиях вотчинного права; обещало не посягать на религию башкир и не переводить их в другую веру; обязалось не вмешиваться во внутреннюю жизнь башкирского общества, оставив власть на местах в руках башкирских биев и князей. Башкиры, признав себя подданными русского царя, обязались за свой счет нести военную службу и вносить в казну поземельную подать (ясак) медом и пушниной.
В результате вхождения Башкортостана в состав Русского государства в крае прекратилась феодальная междуусобица, что положительно сказалось на развитии хозяйства и росте численности населения. В Башкирию стали переселяться русские крестьяне и ремесленники. Между ними и башкирами устанавливаются хозяйственные и культурные связи. В свою очередь, Русское государство расширило свою территорию, отодвинув государственные границы от Волги до среднего течения Тобола на востоке и Яика (Урала) на юго-востоке. Однако усилился феодальный и национальный гнет населения края. С 17 в. пр-во стало нарушать условия присоединения: начались захват башкирских земель, рост налогов и повинностей, насильственной христианизация мусульман. Недовольные башкиры поднимали многочисленные восстания.
Официальной датой вступления Башкирии в Российское государство считается 1557 г.
В Уфе в честь 400-летия присоединения Башкирии к Русскому государству установлен монумент Дружбы. (Закладка первого камня состоялась 14 июня 1957 года. А открыли памятник 7 августа 1965 года. )