Обособленные обстоятельства- обстоятельства,выраженные одиночными деепричастиями и деепричастными оборотами:
1)Грохот,не умолкая,катился дальше.
2)Держа кувшин над головой,грузинка узкою тропой сходила к берегу.
Обстоятельства с предлогом несмотря на:
1)Несмотря на сильный ветер,путники отправились дальше.
*Не являются деепричастными оборотами,и следовательно не отделяются запятыми фразеологизмы:сложа руки,спустя рукава,сломя голову,затаив дыхание,не покладая рук