Территория России имеет значительную площадь и ее рельеф чрезвычайно разнообразен. Это следствие особенностей тектонического строения и геологической истории развития территории. На территории России расположены крупнейшие равнины мира: Восточно-Европейская (Русская); Западно-Сибирская и Среднесибирское плоскогорье.
В основании Русской равнины и Среднесибирского плоскогорья – древние платформы с докембрийским фундаментом, а в основании Западно-Сибирской равнины – платформа с палеозойским фундаментом (молодая платформа – плита). В пределах Русской равнины и Среднесибирского плоскогорья есть участки, лишенные осадочного чехла (щиты – Балтийский и Анабарский).
Рельеф Русской равнины – холмистый, со средней абсолютной высотой 200 м. В южной части равнины преобладают возвышенности, а на севере – низменности. На северо-западе и в центре Русской равнины хорошо выражен моренный рельеф (результат деятельности древних плейстоценовых оледенений), а на юге – овражно-балочный эрозионно-аккумулятивый. На юго-востоке Русская равнина переходит в Прикаспийскую низменность, сложенную морскими осадочными породами (бывшее дно Каспийского моря). Это самое низкое место на территории России – ниже уровня моря на 28 м.
На восточной окраине Русской равнины расположены невысокие и древние Уральские горы, протягивающиеся в меридиональном направлении. Фундамент этих гор образован в эпоху герцинской складчатости. По своему типу Урал относится к складчато-глыбовым образованиям. Наибольшая высота достигает 1895 м, гора Народная.
Восточнее Урала расположена плоская Западно-Сибирская равнина с высотами от 200 м на периферии и до 100 м в центральной части. Равнина сильно заболочена. Западно-Сибирская равнина отделена крупным тектоническим уступом от Среднесибирского плоскогорья со средней высотой 500—700 м.
На юге Европейской части находятся самые высокие в России горы – Кавказ (Эльбрус, 5642 м, конус потухшего вулкана). Это молодые горы, которые образовались в эпоху альпийской складчатости.
Истоки крупнейших рек – Оби и Енисея находятся в горном Алтае и Саянах, фундамент которых был образован в эпоху герцинской, каледонской и байкальской складчатости. Самые высокие вершины этих гор Белуха и Мунку-Сардык. К востоку от озера Байкал расположена система средневысотных горных хребтов: Становой, Борщовочный, Яблоновый и Становое нагорье. Горы на востоке России образованы в эпохи мезозойской и кайнозойской складчатостей: Сихотэ-Алинь, хребты Джугджур, Верхоянского и Черского, Чукотское и Колымское нагорья (мезозойская складчатость), Срединный хребет на Камчатке и горы на Курильских островах (кайнозойская). В горах Камчатки и на Курилах есть действующие вулканы, самый высокий из которых – Ключевская Сопка. Кавказ является частью Альпийско-Гималайского, а горы Дальнего Востока —Тихоокеанского сейсмического поясов Земли.
Современный облик рельефа продолжает формироваться под действием экзогенных процессов: выветривание, эрозионная и аккумулятивная деятельность рек, текущих вод, горных ледников и т. д.