Пусть A - начало координат, а оси х, у, z пустим вдоль векторов AD, AB, AA₁ соответственно.
Вектор AD=(4,0,0) - перпендикулярен к плоскости CC₁D₁.
Плоскость D₁MK параллельна векторам
MD₁=(4,0,3) и MK=(0,4,2), значит векторное произведение
n=MD₁×MK=(-12,-8,16) перпендикулярно плоскости D₁MK.
Косинус угла между плоскостями CC₁D₁ и D₁MK равен
cos(AD,n)=(AD,n)/(|AD|·|n|)=-12·4/(4·4√(9+4+16))=-3/√29.
Значит острый угол между плоскостями равен arccos(3/√29).