За 2 часа пешеход прошел 8 км, выехал велосипедист, за 3 часа пешеход прошел 12 км, велосипедист 10 км, за 4 часа пешеход прошел 16 км, велосипедист 20 км, за 5 часов пешеход прошел 20 км, велосипедист проехал за 2 часа 20 км + 2 часа которые он ждал. всего 20 км