Это достаточно сложный вопрос, чтобы объяснить на словах. Попробую.
Для того, чтобы понять, если ли неподеленная пара электронов, необходимо знать электронное строение этого атома, а именно распределение электронов по орбиталям. Например, кислород:
он имеет 8 электронов, их электронная конфигурация такая: 1s2 2s2 2p4, что значит, что на s и p орбиталях у него есть две неподеленные пары (приложу картинку) и два неспаренных электрона. Неспаренные электроны образуют связи с другими атомами, а неподеленные пары так и остаются около кислорода.
Надеюсь, что понятно объяснила.