Храбрец-это сильный человек.Уплотнить-сделать вещь плотнее.
Пломбировать-вставоять пломбу
Сомневаться-подвергать в сомнения или ложь.Потеплеть-стать теплее.Полезный-приносящий пользу.
Роскошный-отличающийся роскошностью.
Рисковать-Подвергаться риску.
Скрипучий-издающий скрип.
Вывод примерно так:Это упражнение было предназначено для того,чтобы научиться подбирать однокоренные слова.