Взрослый практически всё делает что хочет(в пределах закона) и ему не могут запрещать что-либо делать. У ребёнка же, т.к. он ещё не вырос и воспитывается родителями, мера самостоятельности ограничены запретами родителей. Другими словами: ребёнок не может делать самостоятельно то, что ему запретят родители.