Петь от СЧАСТЬЯ. Счастье - средний род - 2 склонение.
Радоваться УДАЧЛИВОСТИ. Удачливость - женский род, мягкий знак - 3 склонение.
Не бояться ПРЕГРАДЫ. Преграда - женский род - 1 склонение.
Приехать к ПРИЯТЕЛЮ. Приятель - мужской род, мягкий знак - 2 склонение.
Идти без ШАЛИ. Шаль - женский род, мягкий знак - 3 склонение.