Если ответить коротко, то смена династий произошла в виду того, что прежняя правящая попросту ослабла. Поэтому вполне закономерно, что её сменила более сильная.
А вот причиной ослабления и подрыва доверия послужило банальное отсутствие свободных земель, нужных для поощрения воинов-дружинников, поддерживающих род Меровингов.
Выпустив власть из рук таким образом, немудрено, что она перешла в руки майордомов, в частности, к Пипину II Короткому, объединившему всех майордомов областей Франкского государства, которые в свою очередь тоже правили по существу вместо своих королей.
Конечно же, Папа Римский предпочёл опереться на более сильных, имеющих власть правителей, а не тех "ленивых королей", как прозвали четверых сыновей Хлодвига.