лучше напишу, прикоснуться ласково(инфин плюс наречие примыкание) каждый ребенок(согласование), о юности веселой(сущ плюс прил согласование), пойдем завтра(инф плюс наречие примыкание, вышел в луга(управление) по берегам озера( сущ плюс сущ управление) обладает свойством( управление) учиться непременно(примыкание) разговаривает не смущаясь( инф и деепр примыкание)