Центральный момент инерции каждого цилиндра
Jo = 1/2*mR^2
момент инерции каждого цилиндра относительно мгновенной оси J =Jo+mR^2= 3/2*mR^2
момент M внешней силы F приводит к угловому ускорению e цилиндров
2*J*e = F*R
e =F*R/(2*J)
a=R*e=F*R^2/(2*J)=F*R^2/(2*3/2*mR^2 )=F/m*1/3=(20/5)*(1/3) м/с^2
a=4/3 м/с^2