Точка и прямая - фундаментальные неопределяемые понятия в математике, в частности в геометрии.
Луч это часть прямой, которая включает в себя данную точку и все остальные точки прямой, лежащие по одну сторону от данной.
Отрезок - множество точек прямой, расположенных между двумя данными.
По рисунку
Точки: А, В, Р, Е
Отрезки: АК и КВ
Прямая АВ
Лучи: АС, КС, ВС, КВ