С помощью лакмуса: уксусная кислота окрашивает его в красный цвет, а аминоуксусная - не изменяет окраску лакмуса. Можно провести реакцию: к раствору соляной кислоты добавить немного лакмуса и добавлять затем аминоуксусную кислоту до исчезновения красной окраски индикатора. Уксусная кислота такого изменения не даёт.
Затем делаёте выводы.