Комнатная температура ниже температуры тела, а металл лучше проводит тепло чем дерево, поэтому когда вы касаетесь металлических предметов при комнатной температуре, тепло от вашего тела быстрее отводится чем когда вы касаетесь деревянных предметов и поэтому металлические кажутся холоднее.