подставить в формулу
V= C* f-f0/ f+f0
С = 1500м/с , частота 494 МГЦ
f0- частота испускаемых импульсов
f- частота отраженного от дна.
Скорость погружения не должна превышать 48 М/с
48=1500*ф-494/ф+494
ф-494/ф+494=48/1500 крест-накрест перемножай.
1500*(ф-494)=48*(ф+494)
1500ф-741000=48ф+23712
1500ф-48ф=741000+23712
1452ф=764712
ф=526,6=527