Работа А равна криволинейному интегралу от скалярного произведения функции силы на вектор перемещения. Скалярное произведение двух векторов равно сумме произведений одноименных координат. Под интегралом ошибочно написано лишнее (-3 sin t) . Там получается основное тригоном. тождество : sin^2t+cos^2t=1