К примеру мы наблюдали, за тем как мы ходим, это и есть наблюдение. Мы выдвинули гипотезу, что мы ходим за счет силы трения, для того, чтобы проверить гипотезу, мы провели опыт (или как его называют эксперимент). То есть опыт это, когда мы доказываем гипотезу, выдвинутую в ходе наблюдения. Или когда люди не знали, что Земля -Шар, в ходе наблюдений, сделанных тогда кораблями(когда они выходили из одной страны и снова в нее приплывали) была выдвинута гипотеза, что земля круглая, а эксперимент - специальное кругосветное плавание (вроде бы Фернана Магеллана, не помню точно) это доказало.