Первобытнообщинные поселения на территории, занимаемой Клинским районом, существовали несколько тысяч лет назад. К середине Ι тысячелетия нашей эры относятся археологические памятники, свидетельствующие о славянском характере поселений.
Первое упоминание в письменных источниках о городе под названием Клин относится к 1317 году. Эта дата и является датой основания города.
В XII-XIII веках территория Клинского края входила в состав Владимиро-Суздальского княжества. В начале XIII века владимирский князь Юрий Всеволодович, стремясь обезопасить границы своего обширного княжества, построил ряд городов – крепостей. Один из таких городов – крепостей возник на живописном крутом и высоком холме, с трех сторон омываемом р. Сестрой. Эта крепость на протяжении ряда веков была важным стратегическим пунктом на пути из Москвы в Новгород Великий. Древнее укрепленное поселение – Кремль имело земляной вал и ров.