Рисунок призмы прилагаю в виде вложенного файла.
Векторы a и b являются коллинеарными, так как они параллельны и могут быть разнонаправленными или одинаково направленными, главное условие, чтобы были параллельны относительно друг друга.
Векторы с и d лежащие на одной плоскости (границы плоскости на призме выделены зелёным) компланарные, т.к. лежат в одной плоскости (также будут являтся компланарными векторы относительно с и d, лежащие в параллельных плоскостях, т.е,, к примеру, на противоположной плоскости призмы).
