Конечно, можно было назвать рассказ " Лесной пожар" или " Чудесное спасение деда Лариона". Но К.Г.Паустовский ставит своим названием в центр внимания именно ОБОЖЖЕННЫЕ ЗАЯЧЬИ ЛАПЫ.
Заяц обжег их на страшном лесном пожаре. Этим автор невольно заставляет читателя задуматься о причинах бедствия, о том, что из-за чьей-то беспечности могли быть обожжены не только лапы - сгореть могли и заяц, и дед.
Именно эти обожженные лапы показаны как мерило нравственности персонажей рассказа, их отношения к людям и животным, к природе.
Обожженные лапы зайца стали для деда и для нас поводом задуматься о братьях наших меньших, таких же живых существах, которые также страдают. Также чувствуют боль, плачут. Также испытывают страх и ужас. Также хотят жить. А в чем-то они ведь и превосходят нас! Заяц-то лучше умудренного жизнью Лариона Малявина знал путь к спасению. Его лапы знали!
Именно из-за обгорелых задних лап, которые он волочил, зайчишка бежал медленно. Потому-то старик и смог за ним угнаться.
Не зная, как можно отблагодарить зайца, дед и внук сосредоточили внимание на его обожженных лапах. Они не желали замечать никаких препятствий упорно шли к цели - спасти спасителя.
Лапы зайчонка, благодаря помощи и участию людей, зажили. Лишь порванное ухо зайца напоминает деду, что он едва не пристрелил того, кто потом, не помня зла, вывел его из огня.