Васька - имя существительное
Н.ф. -(Кто?)-Васька
М.п. ед.ч.,И.п.,м.р.,одуш.
На полу - существительное
Н.ф. (Что?) Пол
М.п. ед.ч, дат.п.,м.р.,неодуш.
Со шкафа - имя существительное
Н.ф. (Что?) шкаф
М.п. ед.ч , м.р, Р.п, неодуш.
Ваську - имя существительное
Н.ф.-(кто?) Васька
М.П. ед.ч., В.п.,м.р., одуш.