Разобрать слова по составу прикоснулся расстилает побродить держится
При - кос - ну - л - нулевое окончание + постфикс СЯ рас - стил - а- окончание ЕТ по - брод - и - окончание ТЬ держ - окончание ИТ + постфикс СЯ