Повествоват., невосклицат., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным времени:
1. главное: простое, двусоставное: они собирают, распространённое, полное, не осложнено
2.придаточное: простое, двусоставное: животные путешествуют и цепляются, распростр., осложнено однородными сказуемыми - путешествуют и цепляются, однородными дополнениями - за траву и ветки.