По 3 закону Ньютона: N (сила нормальной реакции опоры) = p (вес или сила нормального давления)
по 2 закону Ньютона в проекции на некоторую ось, сонаправленную с ускорением: mg - N = ma,
N = m (g - a).
при этом из кинематики мы знаем, что центростремительное ускорение равно a = v^(2) / R,
тогда N = m (g - (v^(2)/R)).
N = 10^(3)*(10 - 4) = 6 000 H или 6 кН