Если учитывать упругость, это вроде как динамика. а где динамика, там и импульс. а где импульс, там взаимосвязь импульса, массы, и скорости.
можно попробовать через кинематику и свободное падение тогда:
h = (v^2)/2g
v = корень 2g*h = корень 0,8*20= корень из 16 = 4.