Тоже учусь по этому учебнику) ты в каком классе?)
1.препятствие - преграда, трудность, задержка, помеха.
Передомной стоит преграда. Трудность заключается в том, что я не могу сделать упражнение. Большая задержка по времени. Это для меня не помеха.
2.Ваня преодолел препятствие первым. Петя прибежал первым и получил золотую медаль.