соматическая нервная система иннервирует поперечно-полосатую скелетную мускулатуру и органы чувств,обеспечивая произвольные двигательные и чувствительные функции, осуществляет связь организма с окружающей средой и быстрые реакции на её изменения.
вегетативная иннервирует гладкую мускулатуру внутренних органов,сосудов,кожи,мышцу сердца,железы; учавствует в процессах дыхания, выделения, и приспосабливает их работу к потребностям организма и условиям окружающей среды