Запишем систему из двух уравнений:
F=Fт+T
T-(m1+m2)g-Fт=(m1+m2)a
По определению, момент силы равен произведению силы на плечо, плечем силы трения является радиус блока, поэтому Fт=M/R=20 H
T=80
80-40-20=4a
20=4a a=5м/с^2
Для того чтобы найти натяжение нити между грузами, рассмотрим отдельно участок нити между грузами, силы действующие на нить
T-m2g=m2a
T=45H
Для того чтобы найти скорость через две секунды, запишем формулу скорости:
v=at=10 м/с