Это достаточно просто. Признак равенства треугольников по двум сторонам и углу между ними можно использовать.
Треугольник ABC с медианами AK BL CM и треугольник DEF с медианами DO EP FR.
Так как треугольники равны, AB=DE BC=EF AC=DF, в силу свойств медианы половины равных сторон также равны BK=KC = EO=OF, углы a=d b=e c=f.
Получаем для ABK и DEO
AB=DE по условию
BK=EO
a=d по условию. Эти треугольники равны, соответственно и равны все их стороны.
То же самое верно для двух оставшихся медиан.
Что и требовалось доказать.