В 1591 году в Угличе трагически погиб царевич Дмитрий - последний наследник Ивана Грозного. Тем самым пресеклась линия Рюриковичей - случился династический кризис - одна из главных причин Смуты. Впоследствии на российский престол призовут Михаила Фёдоровича Романова, в 1613 г.