Нужно заменить предложения синтаксическим синонимом-простым предложением,осложненным обособленным определением,выраженным причастным оборотом.
Предложения:
1. Плавно ходит в пелях не притворенная в другое отделение дверь.
2. Изредка слышался птичий свист собиравших по кустарникам хворост мальчишек-пастухов.