The plane landed ten minutes ago =Самолёт приземлился 10 минут назад
We lived in that house when I was a baby=Мы жили в том доме, когда я был ребёнком
My brother didn't cry when he fell off his bike=Мой брат не (за)плакал, когда упал с велосипеда.
We walked to school yesterday=Вчера мы шли в школу пешком.
She smiled when she saw me=Она улыбнулась, когда увидела меня.