ускорения у тела и бруска могут быть различными если тянуть за брусок достаточно сильно. брусок передает через силу трения телу часть внешней силы, но сила трения не может превышать u*m2*g, это значит что вместе они будут двигаться с ускорением не большим чем u*g. если на два тела действовать силой F > (m1+m2)*u*g то нижний брусок будет проскальзывать относительно верхнего тела