Система отсчета состоит из исходного тела отсчета (которое может произвольно двигаться), связанной с ним системы координат (например, координатных осей х, у, z) с выбранным началом для отсчета пространственного положения и с фиксированным начальным моментом для отсчета времени, а также соответствующих измерительных средств, в частности масштабов и часов.