Глаголы в форме прош. времени: шла, несла, оступилась, опрокинулись, зазвенели, загалдели, испугались, заперли, донесла, убежало, повисло.
А теперь по группам: 1) опрокинулись, зазвенели, загалдели, испугались, заперли. 2) шла, несла, оступилась, донесла, убежало, повисло.