В чём суть "угличского дела"? И был ли причастен Борис Годунов к смерти царевича Дмитрия?

Углическое дело завели из-за убийства царевича Дмитрия. Сам царевич умер из-за игры с ножами. Но есть версия что его убили посланники Бориса Годунова, так как Дмитрий должен был быть наследником престола. Но так как он умер, престол занял Годунов