Мы с друзьями пошли в лес и нашли там много грибов.
(Кто?) МЫ- это мест, подл
(Что сделали?) ПОШЛИ- это гл, сказуемое
(с кем?)С друзьями - это подл в.п
пошли (куда?) в лес - это обстоятельство. подчеркивается ._._._._._.
(что сделали?) нашли это гл, сказуемое
(где?) там, это обстоятельство
(много чего?) грибов это дополнение