Экстрапирамидная система состоит из следующих структур головного мозга:
базальные ганглии,
красное ядро,
интерстициальное ядро,
тектум,
чёрная субстанция,
ретикулярная формация моста и продолговатого мозга,
ядра вестибулярного комплекса,
мозжечок
премоторная область коры