В.В Голицын думал о том чтобы преобразовать весь государственный строй.Главным считал что нужно разрушить крепостное право и наделить крестьян землей , которой они пользовались.Во время царствования Феодора Алексеевича были учреждены две комиссии с участием выборных:для выработки принципиально новой системы податного обложения и для переустройства военного дела. Обеими руководил Голицын. Первая не привела к положительным итогам.Другая ввела новую роспись служивых людей по ротам, приняла ряд других мер для улучшения строевой части и выработала обращение к царю о необходимости отмены местничества,Местничество было отменено в1682.году