Разберем на примере: I don't know when/if Helen will come back - "Я не знаю когда придет Елена/Я не знаю придет ли Елена."
Это сложное предложение, оно состоит из двух частей, т.е из двух предложений - главного и придаточного:
главное предложение - I don't know
придаточное - when/if Helen will come back
Чтобы определить какое предложение главное, а какое придаточное, нужно посмотреть от какого предложения можно задать вопрос к другой части предложения -
в нашем случае: Я не знаю что? (чего?) → когда придет Елена / придет ли Елена.
Есть и другие типы придаточных. А такое придаточное, как в данном предложении, называется "дополнительное" (Object Clause). К нему ставится вопрос "что?" В начале придаточного предложения всегда стоит союз.