Презирать (что?) опасность - зависимое слово "опасность", Винительный падеж
пренебрегать (чем?) опасностью - творительный
пренебрежение (к чему) к опасности - дательный
любить (что?) литературу - винительный
любовь (к чему) к литературе - дательный
восхищаться (чем?) отвагой - творительный
преклоняться (перед чем) отвагой - творительный
огорчаться (чем?) неудачами - творительный, неудачами (кого?) друга - родительный
радоваться (чему?) удачам - дательный, удачами (кого?) друга - родительный
робеть (перед чем) перед необходимостью - творительный
страшиться (чего?) необходимости - родительный
поехать (во что?, куда?) в Крым - винительный, поехать (куда, на что?) на Кавказ - винительный
пойти (куда, во что?) в школу - винительный, пойти (куда, на что?) на завод - винительный
идти (откуда, из чего?) из школы - родительный, идти (откуда, с чего?) с завода - родительный
указать (на что?) на значение - винительный
коснуться (чего?) значения - родительный.
Все просто: зависимое слово - то, к которому задается вопрос. Главное - то, от которого задается вопрос.