А) в форме 2-го лица единственного числа
исправьте чертёж, быть вечером на концерте, надеть акваланг, не спорить с арбитрами, отодвинутся от окна.
б) в форме 2-го лица множественного числа.
справиться о расписании уроков, не тревожится из-за пустяков, не забыть о друге, назначить встречу, подготовиться к защите реферата, спрятать книгу в шкаф, ознакомится с расписанием тренировок, обеспечить явку участников конференции, прилечь на зелёную лужайку.