Политику московских князей можно назвать подданнической , так как они были готовы пойти на многое, лишь бы удержать личный авторитет и сохранить земли в безопасности. Изъявляя покорность, московские князья гарантировали себе ярлык на княжение и получение права на сбор дани. Однако, несмотря на кажущуюся аморальность политики, она и явилась тем ключом, который помог открыть дверь к победе над Золотой Ордой.
А осуждать или восхвалять политику моск.князей- дело Ваше, но итог показан самой историей.