15мин=15/60=1/4=0,25ч
1,5+0,25=1,75ч- один цикл идут+отдыхают
5,25/1,75=3 цикла
1,5*3=4,5ч-шли со ск.4 км/ч
4,5*4=18км прошли со ск.4 км/ч
4*(100-25)/100=4*0,75=3км/ч- скорость после снижения
6,2-4,5=1,7ч шел со сниженной скоростью
если он так и продолжал идти 1,5ч +0,25ч отдых
1,7-1,5-0,25=0,05-шел после отдыха
1,5+0,05=1,55ч-шел после снижения скорости
1,55*3=4,65км шел после снижения скорости
4,65+18=22,65
22,65>22-успел.