Читайте определение полностью. "...дают одинаковые остатки, их разность делится без остатка на модуль сравнения" и т.д. 2:8 = 0 (в остатке 2), 10:8 = 1 (в остатке 2) - остатки равны. Разность 10-2 делится на модуль 8 без остатка. Значит, числа 10 и 2 сравнимы по модулю 8