В 1380 году русские дружины во главе с великим князем московским дмитрием ивановичем одержали победу на куликовом поле над войском мамая. Но зависимость руси от орды сохранилась. Как вы думаете почему сто лет спустя освобождение от власти орды стало возможным без битвы и кровопролития?