Этот глагол в утвердительных предложениях употребляется для усиления, для эмоциональной окраски. Выполняя эту функцию, глагол do в личной форме стоит перед смысловым глаголом. На русский язык глагол-усилитель переводится с помощью усилительных наречий и частицы же.
I do need you. =Ну я ЖЕ нуждаюсь в тебе. (Ты Же мне нужен.)