Приручают - Ставим в начальную форму, получаем "приручАть" значит на - АТЬ, это 1 спряжение.
Взлететь - Отбрасываем приставку, смотрим что у нас окончание ударное, значит на -еть ударное окончание, 1 спряжение.
Если у тебя в инфинитиве (в начальной форме) получается
-ать
-уть
-ють
-оть
-ять
-еть
Это все 1 спряжение.
А если получается на -ить то это 2 спряжение.