Боярская дума — высший совет, состоявший из бояр, окольничих, думных бояр, думных дьяконов. Царь правит страной вместе боярской думой. Являлась продолжением и развитием княжеской думы 10-11 века в новых исторических условиях существования Русского государства в конце 14 века. Без думы не обходился ни один царь, не исключая и Ивана Грозного. Боярская дума просуществовала до конца 17 века и позднее была преобразована в сенат.